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SCARA工业机器人


SCARA工业机器人SCARA工业机器人


SCARA工业机器人基本介绍:


SCARA工业机器人又称平面关节型机器人,是工业机器人众多种类中的一种,是应用于装配作业的机器人手臂。SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2,及移动关节的位移z决定的,即p=f(φ1,φ2,z),如图所示。这类机器人的结构轻便、响应快,SCARA机器人运动速度可达10m/s,比一般关节式机器人快数倍。它最适用于平面定位,垂直方向进行装配的作业。如今SCARA机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。它的第一个轴和第二个轴具有转动特性,第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同,制造成相应多种不同的形态,并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性。由于其具有特定的形状,决定了其工作范围类似于一个扇形区域。


SCARA工业机器人参数:


安装方式 台面安装 吊顶安装 侧壁安装
工作行程(轴1和轴3之间) 400MM
运动自由度 4
重复定位精度标准 第一,第二关节 ±0.02
第三关节 ±0.02
第四关节 ±0.01
最大运动范围 第一关节 ±120°
第二关节 ±135°
第三关节 150MM
第四关节 ±360°
额定运动速度 第一,第二关节 600MM/S
第三关节 1100MM/S
第四关节 2600deg/s
负载 最大负载 3KG
额定负载 1KG
最高速度 XY轴合成 5M/S
Z轴 1M/S
马达功率 第一关节 200W
第二三四关节 100W
使用配线 0.2sq*10m
使用配管 Φ4*3(外径)
标准周期 0.06S
主机外表颜色 橙红色(可定制)


SCARA工业机器人产品尺寸图:


SCARA工业机器人产品尺寸图


SCARA工业机器人控制系统:

SCARA工业机器人控制系统

SCARA工业机器人应用领域:

弧焊作业,数控机床上下料,点胶涂胶作业,在线分拣码垛,弧焊切割等......


SCARA工业机器人应用领域

国产工业机器人和国外工业机器人对比


国产工业机器人 进口工业机器人
性价比高,节省运营成本 价格相对昂贵,前期投入大
操作简单易懂,全中文控制操作系统 机械手实操性复杂,管控要求高
售后服务快捷方便,极大的降低维修成本 售后服务差,流程多,维修成本高
全方位的技术支持,保障性较高,缓解劳务空置 技术支持困难,既误工又费材
产品定位准确,适用性更高,符合市场需求环境 产品定位过于高端,市场匹配度过剩


为什么大家都选择新宝5时代


1.我们的SCARA机器人可以帮助你解决企业招工难、管人难的问题;

2.可以避免冲压工人工伤事故发生,降低企业风险;

3.SCARA机器人24小时不间断工作,为您创造更大价值

4.技术保障:我们深度掌握机器人技术,为您提供全面的技术性保障;

5.整厂自动化:我们可对您的整厂设备进行全自动化改造,实现自动化流水线生产,最大程度降低用人数量,提高企业的市场竞争力;

6.永久售后服务:完善的售后服务机制,永久性24小时待命,全面解除您的后顾之忧;

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SCARA机器人订货流程

客户现场调研 → 自动化方案定制 → 产品生产与测试 → 现场安装调试 → 永久售后服务


SCARA工业机器人订货流程



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