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三轴码垛机器人


三轴码垛机器人

三轴码垛机器人基本介绍:


三轴码垛机器人又叫三轴码垛机械手,机器人三轴码垛机,是将纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物按一定的规律和方式自动码垛的一种自动化成套设备。将产品按一定排列码放在托盘(木质,塑料)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运到仓库储存。


三轴码垛机器人技术参数:


型号
CHY-2
CHY-3
CHY-4
CHY-5
CHY-6
CHY-7
机构类型
桁架式码垛机器人
动作方向
x(前后方向):Y(左右方向):Z(上下方向)
码垛重量(包括抓手)
40kg
63kg
160kg
400kg
1000kg
2500kg
动作范围:X
30M
30M
50M
80M
100M
100M
动作范围:Y
2.5M
3M 4M 6M 8M 10M
动作范围:Z
0.7M     
1M
1.2M
1.6M
1.6M
1.6M
重复精度
±0.2mm
±0.2mm
±0.2mm
±0.4mm
±0.8mm
±1mm
最大高度
3M
3.5M
4M
4M
5.5M
5.5M
最快码垛能力
1000包每小时
使用电压
220/380V
220/380V
380V
380V
380V
380V
机器人功率
2.1KW
2.5KW
3.5KW
5KW
7KW
8KW










三轴码垛机器人组成结构:

三轴码垛机器人(堆垛机)由桁架式机器人本体+PLC控制+触摸屏+伺服电机控制。本体使用空间少的框架式结构,生产能力大,码垛的方式可以采用示教式编程,电脑能够储存100套码垛方案,给堆垛码垛时提供不同的隔层交错码垛的方式。控制系统,电气系统,传感系统都是采用国内外质量优质的工控元件。


三轴码垛机器人优点:


一.采用触摸屏操作实现人机对话,可显示生产速度,故障原因及位置,自动化程度高;
二.采用PLC可编程序对纸箱的排序堆垛劫数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制;
三.堆垛方式的调整方便、简单、可在触摸屏上进行;
四.堆垛稳定、高效,可大大节省人力;
五.栈板库可自动供应栈板。


三轴码垛机器人应用领域:

三轴码垛机器人应用领域

本品适用于电子、食品、饮料、烟酒、粮食、水泥、日化等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。能够便于仓储、装卸和运输的作业,能大大减轻繁重的体力劳动,提高工作效率。


码垛机器人视频案例:




国产工业机器人和国外工业机器人对比


国产工业机器人 进口工业机器人
性价比高,节省运营成本 价格相对昂贵,前期投入大
操作简单易懂,全中文控制操作系统 机械手实操性复杂,管控要求高
售后服务快捷方便,极大的降低维修成本 售后服务差,流程多,维修成本高
全方位的技术支持,保障性较高,缓解劳务空置 技术支持困难,既误工又费材
产品定位准确,适用性更高,符合市场需求环境 产品定位过于高端,市场匹配度过剩


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三轴码垛机械手订货流程


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