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robot划分

时间:2016-06-27  来源:http://www.chytime-robot.com/  点击:1808

CCD摄像机划分

a.依成像色彩划分

彩色摄像机:适用于景物细部辨别,如辨别衣着或景物的颜色。

黑白摄像机:适用于光线不充足地区及夜间无法安装照明设备的地区,在仅监视景物的位置或移动时,可选用黑白摄像机。

b.依分辨率灵敏度等划分

影像像素在38万以下的为一般型,其中尤以25万像素(512×492)、分辨率为400线的产品最普遍。影像像素在38万以上的高分辨率型。

c.按CCD靶面大小划分

CCD芯片已经开发出多种尺寸:目前采用的芯片大多数为1/3“和1/4”。在购买摄像头时,特别是对摄像角度有比较严格要求的时候,CCD靶面的大小,CCD与镜头的配合情况将直接影响视场角的大小和图像的清晰度。1英寸--靶面尺寸为宽12.7mm×高9.6mm,对角线16mm。2/3英寸--靶面尺寸为宽8.8mm×高6.6mm,对角线11mm。1/2英寸--靶面尺寸为宽6.4mm×高4.8mm,对角线8mm。1/3英寸--靶面尺寸为宽4.8mm×高3.6mm,对角线6mm。1/4英寸--靶面尺寸为宽3.2mm×高2.4mm,对角线4mm。

d.按扫描制式划分PAL制,NTSC制

中国采用隔行扫描(PAL)制式(黑白为CCIR),标准为625行,50场,只有医疗或其它专业领域才用到一些非标准制式。另外,日本为NTSC制式,525行,60场(黑白为EIA)。

e.依供电电源划分

110VAC(NTSC制式多属此类),220VAC,24VAC。12VDC或9VDC(**机多属此类)。

f.按同步方式划分

内同步:用摄像机内同步信号发生电路产生的同步信号来完成操作。

外同步:使用一个外同步信号发生器,将同步信号送入摄像机的外同步输入端。

功率同步(线性锁定,linelock):用摄像机AC电源完成垂直推动同步。

外VD同步:将摄像机信号电缆上的VD同步脉冲输入完成外VD同步。

多台摄像机外同步:对多台摄像机固定外同步,使每一台摄像机可以在同样的条件下作业,因各摄像机同步,这样即使其中一台摄像机转换到其他景物,同步摄像机的画面亦不会失真。

g.按照度划分

CCD又分为:

普通型:正常工作所需照度1~3LUX

月光型:正常工作所需照度0.1LUX左右

星光型:正常工作所需照度0.01LUX以下

红外型:采用红外灯照明,在没有光线的情况下也可以成像

h.按外观分:

有机板型、针孔型、半球型。

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